下载轮式足球机器人的技术资料

文档序号:26931719

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本实用新型公开了轮式足球机器人,包括:底盘;下端面为多边形框架结构;若干全向轮机构,呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动;平移定位机构,固定设置在底盘上端面中部,且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录;踢球机构,设置在底盘上端...
该专利属于福建工程学院所有,仅供学习研究参考,未经过福建工程学院授权不得商用。

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