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ADV包括组合来自多个传感器的数据的方法。该方法压缩来自相机的视频数据以生成压缩视频数据。压缩视频数据被分段。该方法将压缩视频数据的每个段与来自其他传感器的数据进行时间同步。然后，该方法将压缩视频数据的每个段与其他传感器的相应时间同步传感器...该专利属于百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司授权不得商用。