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本发明涉及用于在本车(5)周围环境中检测标志灯(4)的方法，该方法具有以下步骤：借助一本车(5)摄像机系统(6)拍摄(S1)周围环境区域的一摄像机图像序列(1)，检测(S2)所拍摄摄像机图像(1)中的亮光点，剪切(S3)摄像机图像(1)中带...该专利属于康蒂-特米克微电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过康蒂-特米克微电子有限公司授权不得商用。
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