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本发明公开了一种物体位姿识别的方法、装置及计算机存储介质，涉及机器视觉技术领域。包括：通过若干采样点云信息输入到待训练的点云神经网络中训练，其中每一采样点云信息由仿真点云信息通过随机偏移函数得到；并通过训练好的点云神经网络得到待测点云信息中...
该专利属于清华大学深圳国际研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳国际研究生院授权不得商用。

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