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本发明提供了一种室内定位中新颖的可见光通信辅助的透视四线方法，属于无线通信技术领域。具体包括：首先构建包括LED灯具发射器和待定位相机接收器的场景，待定位相机获得LED灯具四个顶点投影的像素坐标后变换到图像坐标；然后，在CCS中估计LED灯...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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