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本发明提供的三维点云匹配方法和装置，首先构建针对目标物的三维坐标系，将两个待匹配三维点云分别进行去中心化处理，获得每一个待匹配三维点云对应的去中心化点云；再对每一个去中心化点云所在的坐标系进行转换，得到每一个去中心化点云对应的转换点云，其中...
该专利属于北京环境特性研究所;哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京环境特性研究所;哈尔滨工业大学授权不得商用。

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