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本申请提供了一种基于激光扫描生成二维激光点云图的方法，包括，基于设置的二维位置点阵，控制云台逐点移动以带动安装于所述云台上的激光检测器和可见光成像器同步移动；在所述二维位置点阵的各点，通过所述激光检测器检测待测物体表面的被检气体的浓度值，并...
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