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本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路横断面轮廓提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割...该专利属于西南交通大学;上海铁路北斗测量工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学;上海铁路北斗测量工程技术有限公司授权不得商用。