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基于编码器-解码器的RGB-D多尺度语义分割方法技术
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文档序号:26925041
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本发明披露一种基于编码器‑解码器的RGB‑D多尺度语义分割方法。本发明对基本的编码器‑解码器架构进行改进,将编码器部分进行分支并引入RGB图像和深度图像进行特征融合,在根据对象的颜色及纹理属性识别过程中,利用深度信息降低因具有相似外观而产生...
该专利属于上海海事大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海海事大学授权不得商用。
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