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本发明公开了一种基于机器视觉的双层箱内层箱箱口定位算法，属于机器视觉领域。本发明所述方法在生产流水线两个相互正交方向上各布置一台相机，拍摄内层箱口附近的图像，利用每一张图像的信息，实现该方向上箱口中心的定位。最后利用两张图像各自定出的中心位...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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