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本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：采集车辆行车方向上的环境信息获得原始图像，确定出原始图像中的道路消失点以及道路消失点在原始图像中的位置，基于道路消失点的位置从原始图像确定出待识别图像，确定出障碍物在待...该专利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。