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本发明涉及一种适用于大型仓储系统的AGV在线无碰撞路径规划方法，所述AGV无碰撞路径规划方法通过将Dijkstra算法的邻接矩阵和强化学习的奖励矩阵相结合建立邻接‑奖励矩阵，提高了AGV路径规划效率；然后根据AGV的起点和目标点坐标以及AG...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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