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本申请实施例提供一种仓储机器人定位与地图构建方法、机器人及存储介质。在本申请实施例中，预先构建仓储环境的语义地图，语义地图包括仓储环境中存在的多个对象及其语义信息；在定位过程中，仓储机器人利用自身图像传感器采集周围环境的图像或视频数据，并识...
该专利属于灵动科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过灵动科技(北京)有限公司授权不得商用。

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