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本发明提供一种用于火箭装配的调姿装置，包括：第一驱动组件，包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置，第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转；第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，丝杠机构和回转支架设置在第一...该专利属于蓝箭航天空间科技股份有限公司;浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蓝箭航天空间科技股份有限公司;浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天技术有限公司授权不得商用。