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本发明涉及一种控制智能伸缩臂带动执行元件对准钻具接头的方法，包括：S1、通过钻具接头定位装置，得到钻具接头的位置坐标；S2、油缸伸缩，带动大臂、小臂以及动执行元件移动，计算并推导出中钳中心的位置坐标；S3、PLC控制系统将钻具接头位置坐标与...
该专利属于北京捷杰西石油设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京捷杰西石油设备有限公司授权不得商用。

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