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本发明公开了一种踝关节康复机器人，包括右侧驱动单元、左侧驱动单元、底部驱动单元、三角支撑架、脚底支撑板、阻尼单元和底板，所述驱动单元和左侧驱动单元位于脚底支撑板两侧，所述右侧驱动单元和左侧驱动单元位于脚底支撑板两侧呈杠杆结构，所述底部驱动单...
该专利属于王灿所有，仅供学习研究参考，未经过王灿授权不得商用。

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