专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
珠海市一微半导体有限公司
>
一种基于栅格地图的密集障碍物点标记方法技术
>技术资料下载
下载一种基于栅格地图的密集障碍物点标记方法的技术资料
文档序号:26916440
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种基于栅格地图的密集障碍物点标记方法,与现有技术相比,该密集障碍物点标记方法在障碍物位置信息已知和实际完成局部区域清扫的基础上,控制矩形框在栅格地图上以构建中心为起点按照特定的遍历方向进行移动,根据矩形框移动前后所框定的障碍物栅...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。