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本实用新型涉及传感器装置的技术领域，具体公开了一种具有离合控制机构的编码器装置，包括第一连接件、编码器及舵机，第一连接件上靠近被测运动部件的位置连接有编码器摆臂，编码器摆臂上固设有编码器，编码器摆臂上还设有用于拉动从动轮离开被测运动部件表面...
该专利属于珠海市太乙人工智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市太乙人工智能有限公司授权不得商用。

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