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一种摩擦传动装置和齿轮电机，有助于减小摩擦转矩的偏差。本实用新型的摩擦传动装置包括：轴部，在该轴部的一端部设有沿轴向延伸的筒状部，该筒状部能在径向上扩径变形；齿轮部，该齿轮部包括摩擦环和外齿轮，所述摩擦环套设于所述筒状部，所述外齿轮设置于所...该专利属于日本电产三协电子(东莞)有限公司;日本电产三协株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产三协电子(东莞)有限公司;日本电产三协株式会社授权不得商用。