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本申请涉及一种多余度舵机及具有其的无人直升机，包括舵机本体、航空插头、旋转变阻器、滑动变阻器和线位移传感器(LVDT)。舵机本体包括舵机壳体、推杆机构和电机，推杆机构和电机均设置在舵机壳体内部，推杆机构由多级齿轮减速器连接至电机，线位移传感...
该专利属于北京神航智控科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京神航智控科技发展有限公司授权不得商用。

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