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本实用新型公开一种末端执行器与机械臂，属于机械抓手技术领域，其中，末端执行器包括承载座体、第一夹臂、第二夹臂以及第一动力机构，第一夹臂与第二夹臂相对设置在承载座体的两端，第一动力机构分别驱动连接第一夹臂与第二夹臂，使得第一夹臂与第二夹臂进行...
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