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本实用新型公开了一种机械力臂，包括机架、固定轴、轴套、力臂，所述机架上设有固定轴，所述固定轴上设有轴套，所述轴套与力臂固定，所述力臂端部通过万向连接器与气压缸上的活塞杆连接，所述气压缸通过铰链结构固定在机架上，所述力臂端部下方设有限位螺杆，...
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