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用于控制粘滑压电马达的运动控制系统和方法包括用于移动机械装置的模拟驱动器和电子控制器。当在数字电路模式下操作时，电子控制器控制数模转换器以低速移动粘滑压电马达。当以更快的模拟电路模式操作时，电子控制器经由模拟驱动器进行操作以控制模拟硬件电路...
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