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本申请涉及一种可行驶区域的确定方法、装置、设备或存储介质，该方法通过获取车辆的当前关注区域；当前关注区域包括多个子区域；根据获取的当前行驶环境中的障碍物信息，确定多个子区域中每个子区域的第一特征；每个子区域的第一特征包括第一可行驶概率；根据...
该专利属于福瑞泰克智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福瑞泰克智能系统有限公司授权不得商用。

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