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本申请实施例公开了一种物体体积计算方法、装置、设备及存储介质,本申请实施例通过获取多帧物体图像,并获取每帧物体图像中的物体关键点以及连接关系;根据所述多帧物体图像的关键点计算所述物体的尺度比;根据所述多帧物体图像的关键点获取所述物体的三维点...该专利属于顺丰科技有限公司;深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过顺丰科技有限公司;深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司授权不得商用。