温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种低重叠率的三维点云配准方法，属于机器视觉技术领域。针对重叠率低的两片点云配准难度大、精度低等问题。首先，利用点云的曲率特征进行多尺度描述符的建立，确保点云数据完整并且使冗余数据最小；其次，利用多尺度描述符的角度差异进行对应关...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。