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本发明提供了一种基于PSMNet优化的图像立体匹配方法，包括：左右图像分别输入到ResNeXt残差卷积神经网络中，提取初步特征图像，ResNeXt残差卷积神经网络引入独立路径的数量；ASPP模块提取初步提取特征图不同尺度的特征图空间信息，通...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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