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本发明提供了一种基于注意力机制的图像立体匹配方法及双目设备，方法包括：将左右视图经过极线约束和中值滤波后输入到深度学习残差网络中，分别获得图像特征信息；将图像特征信息作为双通道注意力模块的输入，获得含有细节纹理信息的特征图；将含有细节纹理信...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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