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本发明提供了一种钢包扒渣路径确定方法、装置及扒渣机，先通过预设网格分割线将当前钢水液面的目标图像分割成多个网格区域，然后根据每个网格区域中每个像素点的灰度值，从上述多个网格区域中筛选出满足预设条件的网格区域作为备选网格区域，得到备选网格区域...
该专利属于武汉钢铁有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉钢铁有限公司授权不得商用。

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