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本发明公开了一种图像去噪方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取占用栅格地图对应的待处理房间灰度图像，所述待处理房间灰度图像的图像文件格式为可移植灰度图格式或可移植位图格式；对所述待处理房间灰度图像进行去噪处理，以确定第二...
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