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本发明提供一种连续卸船机船舶及物料的识别感知方法,包括以下步骤:通过连续卸船机的激光视觉系统采集散料运输船的整体信息,根据激光扫描仪返回的测量结果生成场景点云数据,并对点云数据进行坐标转换及裁剪处理;对裁剪后的点云数据进行半径滤波及平滑处理...该专利属于大连华锐重工集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过大连华锐重工集团股份有限公司授权不得商用。
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