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本发明公开了一种基于机器学习和特征点识别的无人机图像快速拼接方法，首先选定一张基准影像，使其与其周围9张临近影像使用基于GPU并行加速优化的改进SURF算法进行特征点的提取，减少了基准影像多次提取特征点所耗费的时间，并减少了影像连乘累积误差...该专利属于中国水利水电科学研究院;北京航遥天地科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国水利水电科学研究院;北京航遥天地科技有限公司授权不得商用。