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本发明提供了一种路径规划方法及装置，针对具有站点组访问顺序约束的路径规划问题，通过构建基于遗传算法的路径规划模型进行路径规划，在满足站点组访问顺序约束的条件下，将路径距离最短的访问路径作为最优解输出，实现自动化路径规划，避免人工进行路径规划...该专利属于上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司授权不得商用。