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涉及一种用于自动驾驶的用于确定训练神经网络对象检测模型用锚框的方法。在一个实施例中，基于一组边界框候选项的各自的维度(例如，宽度和高度)，将一组边界框候选项绘制到2D空间上。基于边界框候选项在2D空间上的分布密度，对边界框候选项进行聚类。对...
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