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本发明公开了一种针对分布式机器人集群的层次化时序属性监控方法，包括：在分布式机器人集群中部署分布式节点监控器，获得机器人操作系统在资源层、通信层、单个机器人层在高层属性规约层面涉及的事件和命题的数据；对数据进行组帧和封装，并形成数据接口，将...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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