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基于FPGA与高精度柔性触觉传感器的触感采集认知平台制造技术
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下载基于FPGA与高精度柔性触觉传感器的触感采集认知平台的技术资料
文档序号:26890200
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本发明提供基于FPGA与高精度柔性触觉传感器的触感采集认知平台,该平台主要包括上位机、FPGA下位机以及柔性触觉传感器三部分。人体穿戴柔性触觉传感器通过触摸,抓握等动作,获取这一过程的触感压力信号;FPGA下位机控制压力的数据采集模式,对触...
该专利属于天津大学所有,仅供学习研究参考,未经过天津大学授权不得商用。
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