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本发明涉及一种滑跑起降型无人机无动力全自动迫降方法，首先判断无人机是否能飞回本场，如果无人机能够返回本场降落，则选定较近的机场跑道端点为目标点，自动控制无人机滑翔返回到目标点，到达目标点后，判断无人机是否可以滑翔着陆，高度大于着陆窗口高度则...
该专利属于西安爱生技术集团公司;西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安爱生技术集团公司;西北工业大学授权不得商用。

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