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本发明提供了一种基于无人机拍摄图像的环境监测方法和系统，涉及环境监测技术领域。通过结合无人机信息，地理信息和污染物概率分布图进行飞行路径的预规划，配合图像检测算法、目标位置推理算法确定污染物的坐标信息，并基于污染物的坐标信息、无人机实时位置...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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