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本发明提供一种基于模型预测控制算法横纵向解耦的车辆控制方法和装置，所述方法包括：获取车辆的当前位置的参数、第一参考点的参数和第二参考点的参数；根据车辆的当前位置的参数和第一参考点的参数计算车辆的横向动力学误差方程；根据车辆的当前位置参数和第...
该专利属于深兰人工智能(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰人工智能(深圳)有限公司授权不得商用。

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