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本发明属于航路规划领域，涉及一种基于深度强化学习的实时无人机路径预测方法。该方法包括：步骤101、获取无人机的当前探测范围内的威胁矩阵；其中，当前探测范围的中心点位无人机所在位置点；威胁矩阵包括各个位置的威胁系数；步骤102、确定无人机目的...
该专利属于中国航空无线电电子研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空无线电电子研究所授权不得商用。

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