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本发明公开了一种局部轨迹规划方法、系统及装置，方法为：获取感知信息和当前位姿，基于所述感知信息和当前位姿生成一条最优路径；基于所述感知信息对所述最优路径附加速度属性，根据所述最优路径与障碍物的交互情况，采取超越模式或等待模式，获取超越模式和...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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