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本发明涉及车辆编队控制领域，特别是指一种基于模糊模型预测控制的智能车队纵向跟随控制方法，目的是提高模型预测控制算法应用于车队纵向跟随控制系统的灵活性，保证车队中的跟随车辆能够快速并平稳的实现纵向跟随。其包括以下步骤：建立车队动力学模型、基于...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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