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一种机器人的回充控制方法包括：获取机器人在充电桩坐标系的位置；根据所述机器人在充电桩坐标系的位置，在所述机器人位置和充电桩位置之间确定两个或者两个以上的中间点，且在所述中间点中的一个或者多个位于所述充电桩的充电口正对方向；根据所述中间点位置...
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