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本发明公开了一种双通道总线通信的多轴运动控制系统，运动控制器、两个独立的EtherCat总线通道、软主站和硬主站；运动控制器通过两个独立的EtherCat总线通道分别连接软主站和硬主站；运动控制器用于控制并向软主站和硬主站下发控制命令并接收...
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