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本发明提出了一种卫星和惯性组合动对动实时精密相对定位方法，基于载波相位实时动态差分相对定位方法获得移动站与动基准之间的相对定位矢量，基于载波相位GNSS/惯导紧组合算法获得测量更新时间间隔△...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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