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本发明公开了一种异步多车协同目标状态鲁棒估计方法，通过主车和协同车分别获得同一辆目标车的观测数据和自身定位数据，主车接收协同车传输的数据，主车在当前感知时刻t...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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