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本发明提供了一种机器人重定位方法和装置，该方法中，机器人所处环境中部署有多个反光物体，该方法包括：加载机器人所处环境的先验地图，获取先验地图中每个反光物体的描述子；确定需要重定位时，利用机器人的激光传感器在机器人所处位置采集激光数据，根据采...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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