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一种基于点云数据的桩体顶面中心三维坐标高精度确定方法，该方法通过遥感测量的方式获取桩体顶面的点云数据，然后采取中心法对柱体顶面中心进行求解定位，再以前面得到的坐标，改变半径r，分别寻找距离该初始圆心的半径满足下式的测深点，最后得到的测深点，...
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