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本发明公开了一种基于复合型超声波信号的超声定位系统，所述系统包括：移动发射信标和多个固定接收信标，所述固定接收信标的个数不少于3个；所述移动发射信标，用于同步发射无线电信号与复合型超声波信号，所述复合型超声波信号包括宽带测距信号和载波编码信...
该专利属于北京奥特雷柏科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京奥特雷柏科技有限公司授权不得商用。

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