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一种用于确定旋转器材的自旋轴的方向的方法，该旋转器材包括XYZ磁场传感器。该方法包括：确定磁场的整体方向；使旋转器材提供围绕自旋轴旋转；当旋转器材围绕自旋轴旋转时，利用XYZ磁场传感器测量随时间变化的至少一个磁场值；根据所测量的至少一个磁场...
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